Das Königreich Swasiland liegt im Süden Afrikas und ist mit einer Fläche von 17.363 km² nach Gambia der zweitkleinste Staat auf dem Kontinent . Im Süden, Westen und Norden grenzt das Land an Südafrika, im Osten an Mosambik.
Das Land fällt in Stufen ab von Westen (Ausläufer der Drakensberge als Teil der Großen Randstufe von Südafrika) in Richtung Osten (Tiefland von Mosambik). Drei von Norden nach Süden verlaufende Landschaftsstreifen lassen sich unterscheiden: Das im Westen befindliche Bergland (Highveld, 1.000 m und höher) ist durch Flüsse stark zerteilt. Hier befindet sich der höchste Punkt Swasilands, der Emlembe mit 1.862 m. In Richtung Osten folgt das so genannte Middleveld, das sich auf Höhen von 500 bis 1.000 m befindet. Im Osten grenzt das flache Lowveld an (200 bis 400 m Höhe). Im Nordosten hat Swasiland Anteil an den Lebombobergen, einem bis 800 m hohen Plateau vulkanischen Ursprungs.
Die vier größten Flüsse des Landes sind Komati, Usutu, Mbuluzi und Ngwavuma, die in West-Ost-Richtung fließen und in Mosambik in den Indischen Ozean münden.
