Die Republik Sahara liegt in Nordwestafrika und grenzt im Norden an Marokko, im Nordosten an Algerien, im Osten und Süden an Mauretanien und im Westen an den Atlantischen Ozean. Der völkerrechtliche Status der Republik ist nicht geklärt, die UNO und die Organisation Afrikanischer Staaten (OAU) erkennen aber die Eigenstaatlichkeit der Republik an. Seit 1975 ist das Territorium von Marokko besetzt. Die Fläche beträgt 252.120 km².
Die Republik nimmt den nordwestlichsten Teil der Sahara ein. Vereinzelt erheben sich Berge auf Höhen bis ca. 600 m. In Nord-Süd-Richtung verlaufen im Landesinneren einige größere Wadis, die vorhandenen Flüsse führen nur zeitweise Wasser.