Mit einer Fläche von 468 km² ist das Fürstentum Andorra eines der kleinsten Länder der Welt (und etwa halb so groß wie Berlin). In Europa sind nur noch Liechtenstein, San Marino, der Vatikan, die Insel Malta und Monaco flächenmäßig kleinere Staaten.
Das gebirgige Land liegt südlich des Pyrenäenhauptkamms zwischen Frankreich im Norden (Pyrénées Orientales und Ariège) und Spanien im Süden und Westen. Rund zwei Fünftel der Staatsfläche liegen oberhalb von 2.400 m, höchste Erhebung ist der Pic Alt (Coma Pedrosa) mit 2.946 m. Zentrum des Landes bildet das Talbecken von Andorra la Vella, durch das auch der einzige größere Fluss des Landes, der Valira, fließt. Hauptstadt des Landes ist Andorra la Vella mit knapp 21.000 Einwohnern. Die Stadt liegt 1.100 m über dem Meeresspiegel.